1932年9月30日，余永富出生于河南省南召县。
1956年，余永富毕业于中南矿冶学院（现中南大学）选矿系，1956年分配至长沙矿冶研究院工作。
1995年，余永富当选为中国工程院院士。
主要成就
科研成就
科研综述
长期从事铁矿、稀土、铜钴硫化矿选矿研究，主要为：武钢大冶铁矿混合型铁矿石磁选新设备、新工艺解决了无法生产的技术难题；研制成功国内外独特的选矿新工艺，解决了长期制约包钢铁及稀土生产的白云鄂博多金属矿选矿难题；针对中国铁矿山及炼铁现状，首次提出在中国铁矿山开展“提铁降硅”建议及研究，指出降低铁精矿中硅含量的重要意义，对中国高炉实现“精料方针”有重要指导作用，全国大部分铁矿山进行技术改造后，使中国国产铁精矿质量达到国际先进水平，彻底摆脱了质量低的落后面貌。
学术论著
发表论文100余篇。
科研获奖
先后获国家科技进步一等奖二项，国家科技进步二等奖三项。
荣誉表彰
1995年当选为中国工程院院士。
渝公网安备 50022502000335号
