本实用新型提供了一种螺杆加工设备,涉及机加工设备技术领域,所述螺杆加工设备包括刀具、回转卡盘和轨道平台,所述刀具设置在所述回转卡盘和所述轨道平台的上方,所述回转卡盘延所述轨道平台平移;所述回转卡盘包括卡盘和旋转驱动装置,所述旋转驱动装置驱动所述卡盘旋转;工件装卡在所述卡盘上,所述旋转驱动装置带动工件转动;所述刀具的运动包括延Z轴的移动和绕Z轴的转动;当工件转动时,所述刀具对工件的表面进行加工。本申请的螺杆加工设备,解决了现有技术中异形螺杆的加工工艺复杂的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述螺杆加工设备的自动螺杆加工机床。