本申请公开了一种用于巡检机器人的无线抄表系统,包括采集装置、巡检机器人及后台监控设备,采集装置包括数个采集终端,每个采集终端对应一待抄电气仪表,采集终端包括可弯折支架,可弯折支架一端固定连接一夹钳,另一端连接一抄表单元,抄表单元采集待抄电气仪表的表计图像,并发送至巡检机器人;巡检机器人识别表计图像中的表计数据信息,并发送至后台监控设备。本申请的用于巡检机器人的无线抄表系统,通过夹钳将抄表单元固定在待抄电气仪表的附件,同时,通过调整可弯折支架,使抄表单元与待抄电气仪表直接对准,避免了因待抄电气仪表被异物遮挡或阴影遮挡,而无法完整拍摄电气仪表的表计数据信息的问题,保证了表计数据信息的准确性。