本发明公开了一种自走式大蒜联合收获机,包括行走底盘,发动机,底架,升降架,夹持装置,蒜苗铺放槽,蒜头输送槽,蒜头收集箱,行走底盘上设有底盘驱动桥,底架与行走底盘连接,升降架后端与底架连接、前端与升降油缸铰连接,升降油缸绕升降架转轴回转,升降架的前端下部设有挖掘装置,挖掘装置前部设有破膜刀,破膜刀的前部设有分禾器;夹持装置包括夹持通道、夹持驱动马达,夹持装置与升降架连接,发动机设于行走底盘的后部,发动机的前端齿轮箱装有液压泵、液压泵与夹持驱动马达连接,发动机后端与变量马达泵连接;蒜苗铺放槽设于行走底盘右侧,所述蒜苗铺放槽、蒜头输送槽与底架连接,蒜头收集箱位于行走底盘左侧。